NovAtel IMU-LCI

IMU-LCI — это инерциальная система тактического уровня разработана фирмой Northrop Grumman Litef GmbH. Система LCI разработана специально для легкой интеграции с приемником, поддерживающим SPAN технологию, например SPAN-SE. ИНС измерения передаются от IMU-LCI в ГНСС/ИНС приемник, где производится совместная обработка данных, а единое решение по координатам, скоростям и параметрам ориентации может выдаваться с частотой до 200 Гц.

Преимущества IMU-LCI

Небольшие систематические ошибки и низкий уровень собственных шумов акселерометров и гироскопов делают IMU-LCI идеальным решением для наземных и воздушных приложений при определении местоположения и навигации в местах, где обычный ГНСС приемник неэффективен. Инерциальный блок произведен в Германии.

Повышение точностей SPAN LCI

Для повышения точности координат в режиме реального времени используются дополнительные сервисы дифференциальных коррекций, такие как OmniSTAR® или SBAS. Кроме того, технология Advanced® RTK, доступная для любого приемника NovAtel, позволяет применять поправки в стандартных форматах. Возможно использование инерциального блока IMU-LCI и для пост-обработки, при этом данные могут быть обработаны в специальной программе, входящей в линейку продуктов Waypoint® - Inertial Explorer, что позволит получить наиболее качественные решение и произвести анализ.

Характеристики

Точность позиционирования

Автономное L1
1,5 м
Автономное L1/L2
1,2 м
SBAS
0,6 м
DGPS
0,4 м
OmniSTAR VBS
0,6 м
OmniSTAR XP
0,15 м
OmniSTAR HP
0,1 м
RT-20
0,2 м
RT-2
1 см + 1мм/км

Общие характеристики

Точность по ускорению
0,004 м/с2
Точность по тангажу
0,007°
Точность по крену
0,007°
Точность по азимуту
0,018°
Частота выдачи данных
200 Гц
Среднее время наработки на отказ
более 45 000 ч

Характеристики гироскопов

Тип
волоконно-оптические (FOG)
Диапазон
±800 °/с
Дрейф нуля
менее 1 °/ч
Угловой случайный дрейф
менее 0,05 °/√ч
Масштабный коэффициент
1000 ‰

Характеристики акселерометров

Тип
микроэлектромеханические (MEMS)
Диапазон
±40 гал
Дрейф нуля
менее 1 мгал
Масштабный коэффициент
250 ‰

Разъёмы

Интерфейс и питание
22-штырьковый MIL-C-38999-III

Параметры питания

Напряжение
от 12 В до 28 В постоянного тока
Энергопотребление
16 Вт

Габариты и масса

Размеры
168 x 195 x 146 мм
Масса
4,25 кг

Условия работы

Рабочая температура
от -40°C до +60°C
Влажность
95% (без конденсации)