Новая версия МПО 7.05.00 для OEM плат/Приемников NovAtel серии 7

31.08.2018

Новые возможности

  • TerraStar-C PRO
  • RTKAssist PRO
  • Данные со спутников Galileo используются в позиционировании.
  • Приложение API может использовать скриптовый язык LUA
  • Отслеживается сигнал Galileo E6 (бета-версия)
  • Отслеживается сигнал BeiDou B1C и B2a (бета-версия)

Улучшения

  • Улучшено использование TerraStar-C
  • Поддержка TerraStar-C marine
  • Улучшено отслеживание сигнала Glonass LC на курсовой антенне для OEM7720
  • Улучшено захват/отслеживание L-диапазона
  • Улучшено отслеживание GPS и QZSS L1C
  • Улучшено отслеживание B3
  • Улучшена курсовая стабильность

Улучшения INS

  • Улучшена функциональность режима INSSEED (сохранение и восстановление решения SPAN)
  • Может выравнивать решение INS на гидро-стабилизирующей платформе
  • Сообщения EXTERNALPVAS могут обрабатывать данные скорости с данных транспортного средства

 Дополнительные обновления МПО

  • Улучшено восстановление GLIDE (траектории) после полной потери GNSS сигнала
  • Соединения по USB/COM портам стали более надежными
  • Обновлена таблица частот L-диапазона
  • Когда сигналы EventOut должны быть синхронизированы с сигналом 1PPS, переключения на выходах EventOut выполняются после установки времени
  • Исправлена проблема аппаратного управления потоком данных OEM729
  • Исправлена проблема записи в журнале GPGSV для GPS и SBAS
  • Исправлена проблема регистрирации в журналах MARKPOS и BESTUTM при использовании маскок сигналов Galileo и BeiDou
  • Новый бит RXStatus для указания того, что инерциальная система работала за пределами допуска
  • Улучшился выбор BESTPOS при использовании INS
  • Исправлена проблема нестабильности сохранение команды CONNECTIMU в энергонезависимой памяти
  • Исключено случайное дублирование сообщений TIMEDWHEELDATA при использовании PP7D
  • Исправлена проблема, когда калибровка автоматического устройства на автомобиль (Rbv) работала неправильно
  • Исправлена проблема суммирования количества циклов для датчиков колес
  • Возможно фиксировать AR (ambiguity resolution, значение разрешения неоднозначности) в режиме RTK для GPS L1 & L2, GLONASS L1 & L2, Galileo E1 и E5b и BeiDou B1 & B2, когда используются все частоты

Изменения в Commands/Logs

 Commands

Новые команды:

  • FORCEGALE6CODE
  • LUA
  • SURVEYPOSITION
  • USERI2CREAD
  • USERI2CWRITE

Изменения в командах:

  • Добавлено Galileo E6B и E6C, BeiDou B1C и B2a (добавление в командные строки)

Logs

Новые logs(запросы):

  • GALCNAVRAWPAGE
  • Пользовательские журналы API: LUAFILELIST, LUAFILESYSTEMSTATUS, LUAOUTPUT, LUASTATUS
  • SAVEDSURVEYPOSITIONS
  • USERI2CRESPONSE

Изменения Log:

  • Добавлено Galileo E6B and E6C, BeiDou B1C and B2a (добавление в строки запроса logs)

За дополнительной информацией обращайтесь в офис ГНСС плюс в Москве

по телефону +7 495 269 16 99

на адрес электронной почты support@gnssplus.ru